概率论基础
概率论基础
随机试验
: 事先不能完全预知其结果的试验.
样本空间
: 随机试验的所有可能结果组成的集合, 记为 Ω.
原子事件
: 样本空间中的点, 即随机试验的可能结果, 记为 ω.
事件
: 样本空间的子集, 记为 A,B,…. Ω 为必然事件, ∅ 为不可能事件.
互斥事件
: A∩B=∅.
互补事件
: A∩B=∅ 且 A∪B=Ω.
概率测度
: 给样本空间中的每一个事件赋予一个数值(概率), P(A)∈[0,1].
对于样本空间 Ω 来说, 包含的事件总数为 2Ω 个. 概率测试表示的是所有事件到区间 [0,1] 的一个映射. 并且满足以下公理:
- P(Ω)=1 (规范性)
- P(A)≥0,∀A∈2Ω (非负性)
- P(A∪B)=P(A)+P(B),∀A,B∈2Ω,A∩B=∅ (有限可加性)
P(A) 称为事件 A 的概率.
随机变量
: 定义在样本空间 Ω 上的函数, 记为 X,Y,Z.
随机变量的取值随试验结果而定, 记为 x,y,z.
状态空间
: 随机变量 X 的所有可能取值的集合, 记为 Ωx.
= X=x =: 设 X 为一随机变量, x 是它的一个取值, 在样本空间 Ω 中, 所有使 X 取值为 x 的原子事件组成一个事件, 记为 ΩX=x=ω∈Ω∣X(ω)=x, 简记为 X=x.
= $P(X) $=: 事件 X=x 的概率 P(X=x)=P(ΩX=x) 依赖于 X 的取值 x, 让 x 在 ΩX 上变动, P(X=x) 就称为 ΩX 的一个取值在 [0,1] 之间的函数, 称为随机变量 X 的概率质量函数, 记为 P(X).
联合概率
如 P(X1,X2), 包含多个条件,且所有条件同时成立
联合分布通常表示为一张表, 如下所示:
边缘概率
仅与单个随机变量有关
直接举个离散型随机变量的边缘分布:
条件概率
如 P(A∣B)=P(A∩B)P(B), B发生的前提下,A发生的概率
条件概率分布
P(X=x∣Y=y)=P(X=x,Y=y)P(Y=y)
条件独立
事件 A,B 相互独立, 则: P(A,B)=P(A)(B)
链规则
如果随机变量之间相互独立, 则有:
P(X1,X2,…,Xn)=P(X1)P(X2∣X1)…P(Xn∣X1,…,Xn−1)
贝叶斯定理
设 H 和 E 是两个随机变量, H=h 为某一假设, E=e 为一组证据。在考虑 E=e 之前, P(H=h) 为先验概率,考虑 E=e 之后, P(H=h∣E=e) 为后验概率。
贝叶斯定理描述了先验概率和后验概率之间的关系:
P(H=h∣E=e)=P(H=h)P(E=e∣H=h)P(E=e)
这也称为贝叶斯公式。